一种能量最优的飞行器静态滑翔全过程飞行轨迹规划方法

本发明涉及轨迹规划技术领域，具体涉及一种能量最优的飞行器静态滑翔全过程飞行轨迹规划方法，包括：获取任意飞行高度的盘旋半径下的垂直上升风速；构建考虑盘旋机动的飞行器无动力滑翔性能的飞行性能模型；获取飞行器的净获能功率；获取飞行器在不同飞行高度下的最优盘旋半径对应的最优滚转角和最优盘旋空速；获取上升气流中的飞行轨迹；获取全过程飞行轨迹。本发明通过深度融合多重工程与安全约束的一体化规划框架，来解决真实飞行场景下无人机实际任务中如何安全完成飞行，同时低耗且精确地完成“进场‑盘旋获能‑出场”全过程轨迹规划，从而提供一套完整、安全、高效、可执行的无人机静态滑翔获能解决方案。