一种无人机的避障方法、装置、电子设备及存储介质

本申请提供一种无人机的避障方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括，按照预设时间间隔执行以下步骤，以控制无人机从飞行起点运动至飞行终点：获取无人机搭载的传感器在当前时刻所采集的标准图像和深度图像；将标准图像和深度图像输入目标预测模型，以获取目标预测模型输出的障碍物识别结果；基于障碍物识别结果和无人机当前的位姿信息，确定出无人机从当前位置至飞行终点的飞行路径；基于飞行路径，生成飞行控制指令发送至飞行执行系统。通过结合深度学习和多模态数据融合，优化了无人机对树木的识别与避障路径规划，提高了无人机对不同飞行环境的适应性。