应用图像传感器的多目视觉避障方法及系统

本发明适用于多目视觉避障技术领域，提供了应用图像传感器的多目视觉避障方法及系统。本发明通过进行环境的多目监测拍摄，确定目标障碍物，且记录相关位置数据；规划避障选择区域，选择多个拟避障位置；计算多个拟避障位置的避障预期价值，判断是否满足避障条件；在满足避障条件时，确定终避障位置，进行避障移动控制；在不满足避障条件时，确定扩大选择区域，重新选择多个拟避障位置。能够规划避障选择区域，选择多个拟避障位置，计算对应的避障预期价值，再对比判断是否满足避障条件，且在不满足避障条件时，扩大选择区域，并重新选择多个拟避障位置，能够在实现避障的同时，使得选择的终避障位置，对整个运输的过程影响较小。