面向低空经济网络的智能无人机无线能量传输方法

本发明公开了一种面向低空经济网络的智能无人机无线能量传输方法。该方法首先构建无人机辅助的无线供能物联网系统，获取系统状态信息；随后基于该信息，采用智能路径规划方法为每架无人机规划由多个悬停点构成的飞行轨迹，以最小化总能量消耗并满足容量约束；最终控制无人机按轨迹飞行，依次进行无线能量传输与数据采集。所述路径规划根据场景需求采用两种模式：在资源受限场景下，采用基于特征增强与强化学习训练的小语言模型实现快速规划；在复杂动态场景下，采用基于多智能体协作的大语言模型框架，通过生成‑评估‑反思的闭环迭代实现优化。本发明有效提升了无人机能量利用效率与任务智能化水平。