一种基于分层动态权重视觉融合的无人机降落方法

本发明公开了一种基于分层动态权重视觉融合的无人机降落方法，涉及无人机自主降落技术领域，包括以下步骤：依据无人机的复合感知系统获取状态信息；构建无人机分层动态权重视觉融合模型，依据分层策略与动态权重奖励机制完成所述模型学习；将完成学习后的模型应用到无人机控制系统中，实现对无人机的降落控制；本发明能够将视觉信息与位置信息进行融合，通过动态权重自适应机制，调整当前状态下奖励权重，有效提升无人机在复制环境下的感知能力，为无人机动态追踪降落提供了高效解决方案。