一种基于视觉伺服的无人机自主逼近与网捕控制系统

本发明公开了一种基于视觉伺服的无人机自主逼近与网捕控制系统，属于无人机控制技术领域。本发明集成了高精度二轴云台机构、双目视觉模块、网捕发射装置与分层控制算法的机电系统主控单元，实现对动态目标的自动识别、精确测距、稳健跟踪与智能打击，二轴云台机构使网捕发射装置具备独立于无人机平台的运动自由度，结合基于双目视觉的高精度目标定位与伺服跟踪算法，有效扩展了系统的有效打击范围，显著提升了对动态目标的捕获精度和适应能力，通过融合深度学习目标检测、双目视觉位姿解算与分层控制策略，实现了从目标识别、跟踪逼近到打击决策的全流程自主化，通过主控单元统一调度，形成了多子系统高效协同的工作架构。