一种运动飞行目标的光学跟踪方法及系统

本申请涉及目标跟踪技术领域，公开了一种运动飞行目标的光学跟踪方法及系统，包括：根据无人机组配置的传感器组实时采集飞行过程中的目标物体的状态数据，计算目标物体的实时坐标，结合预构建的环境地图预测目标物体的飞行轨迹；识别出冲突点，计算每个无人机的效用值；将效用值最高的无人机设置为主跟踪器，将效用值次高的无人机设置为从跟踪器，当所述主跟踪器失效时，从跟踪器自动升级为主跟踪器，得到多视角状态数据；根据所述多视角状态数据，识别目标物体的实时位置，并生成实时轨迹；本申请可以避免因遮挡导致的跟踪中断问题，保障跟踪过程的稳定性，提高跟踪结果的准确性，适用于复杂的飞行环境。