基于无人机与无人船联动作业的河道巡检系统及方法

本发明提供一种基于无人机与无人船联动作业的河道巡检系统及方法，该系统包括系统硬件层和系统服务层，系统硬件层包括第一通信传输系统和第二通信传输系统，第一通信传输系统，用于通过无人机对目标河道进行图像采集，获取所述目标河道对应的目标图像信息和目标地理位置信息，并将目标图像信息和目标地理位置信息发送至系统服务层；系统服务层，用于将目标图像信息输入至污染物检测模型中，得到污染物识别结果；并根据污染物识别结果和目标地理位置信息，生成对应的污染区域巡检指令；第二通信传输系统，用于基于接收到的污染区域巡检指令，驱动无人船至目标河道中的污染区域执行对应的巡检作业任务。本发明有效提升河道管理效率。