无线可充电传感器网络中带智能反射面的无人机动态路径规划系统

本发明涉及无人机路径规划技术领域，具体为无线可充电传感器网络中带智能反射面的无人机动态路径规划系统，包括环境感知与状态监控模块、智能反射面动态调控模块、无人机动态路径规划核心算法模块、资源协同与调度管理模块、通信与能量一体化传输模块、集中式管理与决策中心、以及算法驱动与AI引擎模块。该无线可充电传感器网络中带智能反射面的无人机动态路径规划系统，通过构建飞行‑通信‑能量‑数据的全链路方案，实现无人机对传感器节点的无线充电与数据交互，突破纯飞行规划的功能局限，同时引入智能反射面IRS动态调控模块，通过相位偏移矩阵配置重构电磁波波前，优化复杂信道下的通信与能量传输链路。