考虑局部信息的无人机集群韧性任务分配方法

本发明属于计算机科学和系统工程领域，具体涉及一种基于考虑局部信息无人机群韧性任务分配方法。根据不同任务需求类型构建任务问题分配模块，且在其分配决策过程中引入可变拍卖组机制，使无人机在其局部通信范围内动态形成局部拍卖组，实现了仅利用局部信息的任务分配。与基于全局信息的算法相比，该方法在保持竞争性分配性能的同时，有效地降低了通信需求。在此基础中，针对无人机存在的外部干扰或故障情况，设计了一种任务再分配算法，利用损伤因子及其概率分布向量对无人机的多维损伤状态进行量化，提供了各种故障条件下性能退化的结构化表示，在满足时间与精度要求的同时，保障任务高效完成。