冰区航行船舶编队的跟航安全距离和跟航速度计算方法

本发明公开了冰区航行船舶编队的跟航安全距离和跟航速度计算方法，通过获取跟航船在不同跟航距离的有效冰密集度；获取不同跟航速度与跟航距离所对应的跟航船碎冰阻力与跟航船的静水阻力；将跟航船碎冰阻力与静水阻力相加，获取跟航船在碎冰航道中的航行总阻力；根据航行总阻力获取船舶在碎冰航道航行时可达到的最大航速；建立跟航船的减速动力学方程，获取最小跟航安全距离，并将最小跟航安全距离所对应的船舶速度作为最大跟航速度；将所有跟航船的跟航速度取交集之后的结果作为船舶编队的跟航速度可行域。解决了现有方法无法实现对冰区编队航行中跟航安全距离与可行速度的协同计算，不能有效提升冰区编队航行的安全性与航行效率的问题。