一种面向复杂地形的无人机集群北斗差分协同像控布设方法

本发明提供了一种面向复杂地形的无人机集群北斗差分协同像控布设方法，包括构建由像控无人机集群、北斗差分基准站与地面控制站组成的系统，统一标定空间与时间基准；基于DEM与任务需求规划像控点与航线；无人机飞抵目标空域后，利用多源传感器感知地形，依据坡度与植被覆盖度动态选择悬停或降落模式，执行定位操作；采集北斗差分数据并同步获取影像；处理数据解算像控点坐标与高程，输出测绘成果。本发明可以实现复杂地形下的高效像控点布设，提高作业效率，降低人工成本和安全风险，保证像控点的高精度测量，满足大比例尺测绘需求。