重型起重机多任务智能协同调度与路径优化控制系统

本发明公开了重型起重机多任务智能协同调度与路径优化控制系统，通过采集多台异构起重机的运行状态数据、环境感知数据及任务队列数据，由时空统一建模模块构建并实时更新协同作业数字地图；协同作业数字地图与任务队列输入多任务动态协同调度模块，输出任务‑设备分配映射关系及计划时间窗，再结合协同作业数字地图输入分层协同路径规划模块，生成实时运动控制指令序列，最后通过协议适配器下发至起重机底层控制系统驱动协同作业。本发明解决了多台异构起重机在动态复杂环境下协同作业时全局优化不足、冲突风险高的问题，实现了智能调度与安全规划，提升了作业效率与安全性。