一种无人物流车运行方向异常判定方法、装置及电子设备

本发明涉及一种无人物流车运行方向异常判定方法、装置及电子设备，属于自动驾驶技术领域，该方法包括：无人物流车收到物流任务时，获取无人物流车的坐标点作为起始坐标点，获取物流任务中目的地的坐标点作为目标坐标点，依据起始坐标点和目标坐标点生成无人物流车的运行路径，运行路径为连续的坐标点组成，无人物流车依据运行路径上的坐标点移动时，记录刚刚经过的两个坐标点，并按经过顺序连接两个坐标点得到行驶向量，依据行驶向量、起始坐标点和目标坐标点确定无人物流车运行方向是否正确；无人物流车每经过一个坐标点，就会判定一次运行方向是否正确，可以有效提高无人物流车执行物流任务的可靠性。