基于数字孪生的TRD设备施工垂直控制方法及系统

本发明公开了基于数字孪生的TRD设备施工垂直控制方法及系统，涉及TRD设备施工控制技术领域，该方法包括：创建与TRD设备及施工地质环境保真同步的三维动态孪生体；连接物理感知执行设备，驱动数字孪生模型同步更新；调用垂直状态感知模块，以及利用预设垂直宽容阈值识别层级垂直状态；进行策略匹配搜索，反馈垂直控制调整策略，对TRD设备进行实时运行响应。本发明解决了现有技术中传统TRD设备施工中垂直度控制易受地质环境变化，设备运行数据反馈滞后影响，导致设备控制精度低，施工质量不稳定的技术问题，达到了实现TRD设备施工垂直度的精准控制，提升了施工质量与设备运行稳定性的技术效果。