一种用于ATP转台二次稳定跟踪的强解耦方法

本发明公开了一种用于ATP转台二次稳定跟踪的强解耦方法，属于ATP跟踪控制领域，所述强解耦方法包括：获取所述控制系统的速度指令；获取包含系统自身运动量及基座扰动量的陀螺仪反馈速度；基于一个预先通过扫频辨识获得的、用于表征所述控制系统速度内环传递函数的一阶惯性环节闭环模型，将所述速度指令作为所述闭环模型的输入，以生成模拟运动输出量；从所述陀螺仪反馈速度中减去所述模拟运动输出量，以解耦得到一个基座扰动残差信号；本发明将传统方案的解耦误差降低了约41倍，显著提升了ATP转台在移动平台上对目标的二级跟踪精度与抗扰动能力，有效解决了基座扰动残差影响精跟踪的技术难题。