一种用于驱动定日镜的控制系统

本发明属于太阳能利用设备控制技术领域，具体涉及一种用于驱动定日镜的控制系统，包括：中央处理器，和至少两路驱动通道；其中，任意一路驱动通道包括：电机驱动电路，用于接收中央处理器下发的控制指令，并生成对应的驱动信号；MOS管驱动电路，用于依据电机驱动电路的驱动信号调节方位角电机/俯仰角电机输入电流的大小和方向；编码器接口电路，用于实时采集方位角电机/俯仰角电机转动的位置信息，并生成对应的第一反馈信号；闭环控制器，用于根据第一反馈信号和方位角电机/俯仰角电机预设的目标位置信息进行闭环控制，并生成对应的偏差信号；电机驱动电路还用于接收闭环控制器的偏差信号，并依据其优化初始的驱动信号。