一种基于自然语言输入的任务规划PDDL文件自动生成方法

本发明属于人工智能任务规划技术领域，提供了一种基于自然语言输入的任务规划PDDL文件自动生成方法，此方法包括：(10)构建任务环境描述词：解析环境要素与参与方，设计多样化场景框架；(20)搭建知识增强的微调模型：模型融合向量式RAG知识库检索结果与预训练模型参数，抑制逻辑幻觉；(30)PDDL文件生成与知识约束：驱动微调模型结合场景语义及知识库规则输出正确PDDL文件；(40)多级动态评估：通过知识库规则匹配度、执行可行性指标验证指令；(50)模型闭环迭代优化：基于执行反馈更新RAG知识库内容与模型参数，构建闭环迭代优化模型。本发明的有益效果为：通过RAG知识库约束降低指令逻辑偏差率，提升复杂场景指令生成准确率，缩短动态决策响应时间。