机器人语言的转换方法、装置、存储介质和系统

本申请提供了一种机器人语言的转换方法、装置、存储介质和系统，该方法包括：获取机器人的控制程序，并根据控制程序以及机器人语言的语法规则文件构建控制程序的抽象语法树；基于抽象语法树以及预设的中间语言指令映射表生成控制程序中的机器人的指令对应的中间语言指令，机器人的指令与中间语言指令一一对应，中间语言指令映射表为机器人语言与中间语言的映射关系表。本申请解决了不同工业机器人厂家有不同的编程语言，同一个功能需要针对不同品牌机器人重复写程序，导致工作效率低的问题。