一种基于解耦的机载联合处理架构

本申请属于机载控制领域，特别涉及一种基于解耦的机载联合处理架构，功能控制层内用于接收并封装调度管理层发出的任务指令，并分配所需调用的软硬件资源；任务规划层用于进行任务的规划，生成飞行任务策略上传至调度管理层；调度管理层用于根据规划完成的任务确定所需调用的软硬件资源，生成任务指令至功能控制层。以“分层解耦、资源池化、智能调度”为核心，不需要经过中间环节即可进行任务指令的快速下达，减少指令的延迟；通过物理资源层整合异构硬件，资源抽象层屏蔽底层差异，功能服务层提供标准化能力，应用任务层实现场景化功能，并通过管理与调度实现全局优化。