基于有向无环图的车辆ECU并行刷写方法

本发明公开了一种基于有向无环图的车辆ECU并行刷写方法，本发明的主要设计构思在于，建立多维约束的DAG模型，结合实时的动态调度引擎开展ECU并行刷写任务，并在刷写过程中基于冲突解决机制监测并解决异常情况。具体地，根据ECU的拓扑以及依赖关系，建立刷写任务的有向无环图模型；根据所述有向无环图模型，动态获取刷写优先级并执行并行刷写前的检查流程；在执行ECU并行刷写过程中，当检测到车端异常情况时，启动冲突解决机制。本发明显著提升了车辆ECU的软件刷写效率，并在提升刷写过程可靠性的同时，能够优化刷写任务的网络资源。