面向异构任务的多功能无人机资源自适应分配方法

本发明涉及无人机资源管理技术领域，公开了面向异构任务的多功能无人机资源自适应分配方法。该方法包括采集异构任务的实时多源需求数据，进行时间同步与噪声过滤，生成清洁数据流；对数据流进行多尺度特征提取，融合时空信息形成统一特征表示；将特征输入概率推理单元，进行不确定性量化和异常模式识别，输出带置信度的资源需求特征向量；基于此向量构建动态资源负载拓扑，预测负载迁移趋势；根据趋势采用学习机制生成自适应资源分配策略，并通过实时反馈调整参数；最终将实时任务需求与策略匹配，执行分配。本发明通过量化需求不确定性和预测性负载调度，提升了资源分配的准确性、前瞻性和系统整体鲁棒性。