一种基于FRAM的伺服驱动器故障数据存储与读取方法

一种基于FRAM的伺服驱动器故障数据存储与读取方法，使用的系统包括DSP控制电路、上位机、FRAM存储器、故障数据存储模块、故障数据读取模块。本发明相对于传统的伺服故障数据存储芯片FLASH或EEPROM，选取的FRAM读写速度更快，耐久性更高；通过对伺服驱动器的故障检测来完成故障时刻前后多帧数据缓存及FRAM存储，基于前期故障存储数据完成当前故障数据继续存储，实现多次故障多帧数据的掉电存储功能；获取上位机指令故障读取指令后，通过识别故障数据故障字，实现了任意一次故障与任意一帧的数据读取与发送功能，为后续伺服系统的故障分析提供了有力依据与支撑。