一种基于内存复制的三模冗余计算机并机方法

本发明一种基于内存复制的三模冗余计算机并机方法，包括：将计算机三机均设置为热容错工作模式；将计算机A设置为强制当班模式；分别对计算机B、C进行加电，完成与计算机A的控制周期同步；对计算机三机的运行参数进行设置；计算机三机根据程序区置位标志、数据区置位标志和控制周期标志，对程序区和数据区启动相应并机操作；通过计算机三机之间高速总线进行三机间并机数据交互，计算并机数据长度和累加和，若三机的并机数据长度和累加和一致，则进行并机数据回写，回写完成后对回写完成标志进行内部交换。三机交换标志完成后，三机由停控模式恢复成正常工作模式；通过遥测判断并机完成且数据比对一致后，将三机工作模式切换为自主当班模式。