基于Transformer的数据修复方法、装置、设备、介质及程序产品

本申请实施例提供基于Transformer的数据修复方法、装置、设备、介质及程序产品，所述方法包括：获取车辆的道路数据和车辆数据；对道路数据和车辆数据进行融合，得到融合特征数据；采用Transformer编码器对融合特征数据进行处理，得到数据间的相关性矩阵；根据相关性矩阵，采用结合交叉注意力的Transformer解码器预测缺失数据，以对缺失数据进行修复；降低算法的复杂度、提高预测效率，使智能驾驶辅助变得更加安全、可靠、实时，从而起到降低交通事故发生率、保障广大民众出行安全的作用。