船舶水下航行环境自主感知和理解方法

本发明公开了船舶水下航行环境自主感知和理解方法，涉及船舶水下航行技术领域，通过构建"数据融合‑精度评估‑偏差溯源‑闭环优化"全链路机制：通过为多源感知数据生成唯一标识并关联时空、设备及环境特征，突破传统数据孤岛局限；创新采用子区域精细化评估与安全需求二次校验，精准识别局部风险；首创偏差类型分类溯源法，针对性定位地形、水流、姿态感知偏差的核心成因；建立优化方案与实船验证的动态闭环，结合分级预警机制实现持续迭代。该方法解决传统技术精度低、优化盲目等问题，显著提升复杂水域环境感知可靠性，为船舶安全航行提供创新技术支撑。