融合多模态感知与智能决策的截流闸优化控制方法及系统

本发明公开了融合多模态感知与智能决策的截流闸优化控制方法及系统，涉及截流闸控制领域，其方法包括获取多模态数据，包括截流闸污水井内的污水图像数据、水质检测数据、截流闸环境数据、以及截流闸设备状态数据，并进行预处理；将预处理后的多模态数据进行特征提取，生成特征状态向量；构建基于深度确定性策略梯度的强化学习模型并进行训练，所述基于深度确定性策略梯度的强化学习模型训练过程中集成领域知识奖励与课程学习机制；将特征状态向量输入训练好的基于深度确定性策略梯度的强化学习模型，输出截流闸控制结果。本发明能够更加精准的实现污水截流闸的阀门控制。