共轴无人机故障诊断方法及装置

本申请实施例提供一种共轴无人机故障诊断方法及装置，其方法包括：获取共轴无人机系统中设备间的拓扑关系，并根据所述共轴无人机系统中设备间的拓扑关系，构建共轴无人机系统动态阻抗拓扑图模型；获取所述共轴无人机系统动态阻抗拓扑图模型中每个节点的节点特征和动态边权重，并通过将所述每个节点的节点特征和动态边权重输入至训练好的轻量化图神经网络MLG‑Net中，得到所述每个节点的健康评分结果；根据所述每个节点的健康评分结果对所述共轴无人机进行故障诊断。