基于掩码自监督学习的IMU人体动作识别方法

本发明提出一种基于掩码自监督学习的IMU人体动作识别方法及装置，涉及人体动作识别技术领域，其中，方法包括通过IMU传感器获取加速度与姿态方向信号，结合动作捕捉数据集以及动作生成模型合成虚拟IMU数据，进而得到扩充数据；采用T‑pose校准方法，将扩充数据从IMU局部坐标系转换至SMPL人体坐标系，将四肢IMU的坐标系统一转换至腰部IMU的根坐标系，再将长序列划分为固定长度的滑动窗口，以窗口为基本单元输出预训练数据；通过预训练数据对滑动窗口的输出序列按时间片段进行随机掩码，并训练自编码器重建被掩码部分，利用编码器的预训练权重和分类器进行数据微调，并随机丢弃部分IMU信号，完成对多种人体动作的识别。该方法有效提升了动作识别的准确性与泛化能力。