基于脑机接口的自动驾驶应急处突方法和系统

本发明公开了基于脑机接口的自动驾驶应急处突方法和系统。本发明包括采用干电极脑电帽采集多个用户在正常驾驶场景下的静息态脑电信号和在各种应急场景下的制动态脑电信号；对各个用户的静息态脑电信号和制动态脑电信号进行时频域处理并构建时频域特征数据集，对混合分类模型进行分类训练得到混合分类器；采用干电极脑电帽实时采集车辆行驶过程中用户的脑电信号并进行时频域处理，得到脑电监测数据，采用混合分类器对脑电监测数据进行实时分类；响应于实时分类的结果为期望制动，向车辆的自动驾驶系统发送制动指令，以使车辆制动。本发明通过干电极脑电采集和多应急意图识别，显著提升了自动驾驶的安全性和和可靠性。