基于云平台的无人机性能智能分析方法及系统

本申请公开了一种基于云平台的无人机性能智能分析方法及系统，涉及无人机故障分析领域，其通过并行的多尺度卷积分支，同步捕捉飞控日志时序数据中的小尺度突变特征（如单个电机失步引发的瞬时变化）与大尺度缓变特征（如电池老化导致的全局性能下降）。随后，创设性地引入门控融合机制，对提取出的多尺度特征进行动态加权，使模型能根据输入数据自适应地判断何种尺度的特征对于当前故障分类更具决定性。通过这种方式，模型能够从相似的宏观表象下挖掘出具有辨识度的深层时序模式，有效区分根源不同但表征相似的故障，从而显著提升故障诊断的精准度。