管廊燃气管道缺陷识别方法、系统及巡检机器人

本发明属于燃气管道故障预测技术领域，本发明公开了管廊燃气管道缺陷识别方法、系统及巡检机器人；方法包括：对管廊燃气管道的多维时序数据进行同步感知，多维时序数据包括燃气管道时序数据、可燃气体浓度时序数据以及环境时序数据；对多维时序数据进行结构化处理与特征提取，输出可供缺陷识别与风险评估的多模态特征数据集合；基于多模态特征数据集合进行联合建模，得到融合交互嵌入向量，并基于融合交互嵌入向量识别出结构性缺陷与微量气体泄漏之间具有因果相关性或协同表现的耦合异常状态；基于融合交互嵌入向量和耦合异常状态，识别出管廊燃气管道早期缺陷类型；本申请显著提升对管廊燃气管道早期缺陷识别准确程度与响应速度。