一种基于多传感器融合的减速机故障预测方法及系统

本发明涉及数据处理技术领域，更具体地，本发明涉及一种基于多传感器融合的减速机故障预测方法及系统，包括：获取多个传感器的基础特征，并为传感器构建增强特征向量，所述增强特征向量包含对应传感器的当前基础特征、设定窗口长度内的历史基础特征、以及与所述对应传感器存在物理关联的其他传感器的当前基础特征；基于健康状态下的增强特征向量训练正常行为模型。本发明通过为每个传感器构建包含时序信息和跨传感器关联信息的增强特征向量，并使用专属的TCE‑iForest模型进行评估，实现了对传感器可靠性的精确评估，能够准确识别包括缓慢漂移和短暂尖峰在内的多种传感器异常模式，克服了传统方法忽略时序和关联性的缺陷。