一种基于多源数据融合的环境感知方法及系统

本发明公开了一种基于多源数据融合的环境感知方法及系统，涉及环境感知决策技术领域，包括，利用图神经网络对同步校正数据进行节点映射与多层次图卷积迭代更新，生成动态场景数据；将动态场景数据结合多模态感知数据通过特征编码、交互耦合与维度优化，生成融合特征数据；对融合特征数据进行目标检测与分类，生成目标状态信息；将目标状态信息结合动态场景数据通过目标跟踪与未来运动预测，生成目标预测轨迹数据；对目标预测轨迹数据进行环境感知分析与决策推导，输出环境感知决策结果。通过对同步校正的多模态感知数据进行图神经网络建模，构建多层次节点交互结构并迭代更新，实现了复杂动态场景的精确时空特征表示。