无人机跨系统协同可信启动方法及装置

本发明提供一种无人机跨系统协同可信启动方法及装置，涉及计算机技术领域，所述方法包括：对无人机的机载计算机的初始环境进行链式验证，获得第一验证结果；基于第一验证结果，建立机载计算机与无人机的飞行控制器之间的可信通信接口；基于机载计算机发送的指令和可信通信接口，对飞行控制器的启动加载组件进行并行验证，获得第二验证结果；其中，启动加载组件包括主要引导程序、实时操作系统以及飞控主程序；基于第二验证结果，启动无人机的飞控系统。本发明提供的无人机跨系统协同可信启动方法，在确认启动加载组件安全、完整、可信的基础上，启动飞控系统，实现了无人机跨系统协同可信启动。