一种无人机路径隐私保护与任务优化方法

本发明涉及智慧城市中无人机路径隐私保护与任务调度技术领域，尤其涉及一种结合差分隐私预算分配与虚假任务点插入的路径保护与任务优化方法。该方法首先基于任务需求生成初始无人机路径，并计算各路径段的全局灵敏度，根据灵敏度动态分配总隐私预算至不同路径段；随后利用拉普拉斯机制对路径段坐标进行差分隐私扰动，并在扰动路径上插入虚假任务点以混淆潜在攻击者；最后构建能耗与路径偏移的加权优化模型，对扰动路径进行重构以满足任务时限和能耗约束。实验结果表明，本发明在提升隐私保护率的同时显著降低能耗，适用于智慧城市中的无人机包裹投递、物联网数据采集等多种应用场景。