一种基于虚拟仿真技术的无人塔吊动态模拟方法及系统

本发明公开一种基于虚拟仿真技术的无人塔吊动态模拟方法及系统，涉及智能建造技术领域。包括以下步骤：构建无人塔吊BIM模型并采集点云数据，基于无人塔吊BIM模型和点云数据建立仿真模型；基于仿真模型开发定制化物理引擎，构建多体动力学模型；构建三维风场模型，调整参数并与多体动力学模型进行气候耦合仿真，获取不同风场下的结构响应数据；构建无人塔吊路径规划模型，结合风场参数与结构响应数据，生成并执行无人塔吊运动路径；获取运行状态数据并可视化，据此对路径执行过程进行多维度风险监测。本发明解决现有无人塔吊虚拟预演中场景失真、仿真粗糙、风险漏判的问题，提升虚拟预演的真实性与有效性。