多体重构自主水下航行器外形布局设计方法

本发明涉及一种多体重构自主水下航行器外形布局设计方法，包括以任一单体水下航行器外形建模框架的尾部端面与顺序连接的单体水下航行器外形建模框架的头部端面重合装配，得到重构多体水下航行器几何模型；以重构多体水下航行器的阻力系数为优化目标，以重构多体水下航行器几何模型的纵向和侧向运动稳定度系数为约束函数，以所述设计变量为优化变量，基于单目标优化算法建立设计优化模型，进行参数优化直到满足总体指标要求，得到的更新后的优化变量，即为更新的水下航行器的设计方案。本发明实现了单体自主水下航行器最大直径534.4mm，长度为5000mm的外形设计。