基于诊断输入的海上自主水面船舶动力系统可靠性实时评估方法

本发明公开了一种基于诊断输入的海上自主水面船舶动力系统可靠性实时评估方法，获取一个或多个部件的运行状态数据，得到处理后的数据序列；获取预训练后的故障诊断模型，并将处理后的数据序列输入预训练后的故障诊断模型，以得到故障诊断结果；构建动态贝叶斯网络，通过动态贝叶斯网络并结合故障诊断结果进行后验推理，进而输出海上自主水面船舶动力系统的可靠性评估结果。本发明使用部件级故障诊断结果，并结合动态贝叶斯网络进行因果推理，使得局部故障信息能够动态地影响系统级预测，弥合了组件级诊断和全局可靠性估计之间的差距，解决了因系统级故障数据缺失，无法进行系统级量化分析的问题，并能够达到系统级的实时可靠性评估，保障自主船舶安全运行。