驾驶仿真测试系统、方法、设备、介质和产品

本发明实施例公开了一种驾驶仿真测试系统、方法、设备、介质和产品，其中，系统包括模拟驾驶舱子系统根据对象的驾驶动作生成驾驶操作指令；车辆模型运动生成子系统根据驾驶操作指令和虚拟场景信息确定车辆模型运动姿态，并根据车辆模型运动姿态和虚拟场景信息确定模拟驾驶舱子系统的模拟驾驶舱外部的第一画面信息；驾驶舱运动模拟模块根据车辆模型运动姿态，进行驾驶舱运动模拟；混合现实设备通过设置于混合现实设备的摄像头采集模拟驾驶舱内部的第二画面信息，对第一画面信息和第二画面信息进行画面融合得到第三画面信息。本发明实施例的技术方案解决了目前驾驶测试效果差的问题，可以提高驾驶仿真过程中驾驶员的沉浸感，提高驾驶仿真测试效果。