一种基于传感数据的实时海洋模拟方法及系统

本发明公开了一种基于传感数据的实时海洋模拟方法及系统，涉及海洋信息工程与智能航行技术领域，本发明采用图神经网络结合多头注意力机制进行数据融合，动态加权不同传感器和数据时间步的重要性，自适应处理异构数据的质量差异和缺失情况，减少了融合过程中的偏差和噪声影响，同时引入物理一致性约束如质量守恒和边界不穿透，保证输出海流场的物理合理性和平滑性，避免了非物理性伪影，增强了结果的可靠性和实用性；流式更新机制允许在新数据到达时快速增量更新图结构和模型参数，大幅降低了数据处理和同化延迟，实现了近实时的海流预报，这对于船舶自主导航系统至关重要，能够及时提供准确的海流信息以支持动态路径规划和避险决策。