一种基于三维实景建模的变电站带电作业仿真方法和平台

本申请公开了一种基于三维实景建模的变电站带电作业仿真方法和平台，本申请属于电力培训仿真领域，该方法通过无人机采集真实变电站影像并构建高精度三维实景模型，结合参数化工器具模型库，实现了虚实融合的仿真环境，解决了传统方案制定依赖二维图纸的局限性；并基于KD‑Tree数据结构的最近点搜索算法实现了厘米级精度的实时空间距离量算，使安全距离评估从经验判断转变为精确计算；将安全规程数字化为可执行规则库，实现了安全距离的自动校验与预警，提前发现潜在安全风险；提供了作业流程的录制、回放与多方案对比分析功能，支持不同作业方案的量化评估，使方案选择更加科学客观。