重力环境下超弹性平面应变板形状控制的方法及相关设备

本申请实施例提供了重力环境下超弹性平面应变板形状控制的方法及相关设备，属于柔性材料和智能结构技术领域。该方法包括：首先，基于有限应变理论建立考虑体力的超弹性板控制方程，并通过渐近分析推导出降维的板方程；其次，创新性地解析反解出为实现任意给定目标曲面所需的生长函数与的显式表达式，建立了生长场、目标形状几何特征与体力之间的解析关系；最后，通过设计与目标构型对应的模具制备预应变试样，物理实现生长场。本发明将重力从干扰因素转变为设计变量，通过生长变形补偿重力影响使得一侧固支的平面应变板结构在重力下精确保持预期形状，具有控制精度高、设计效率高、易于实施的优点，可用于软体机器人、空间可展开结构等领域。