一种多体系统振动分析方法及装置

本发明公开了一种多体系统振动分析方法及装置，方法包括获取目标多体物理系统的物理参数、连接各部件物理关节的几何约束以及力学特性并构建表征所述目标多体物理系统动力学行为的微分‑代数方程模型；在目标多体物理系统平衡位置附近对所述微分‑代数方程模型进行线性化处理，提取所述目标多体物理系统的模态参数，基于所述模态参数对微分‑代数方程模型进行降阶，建立用于频域分析的状态空间模型；对所述状态空间模型施加模拟实际工况的激励信号，通过频域分析求解目标多体物理系统的振动响应。本发明可提升多体动力学模型的精度。