一种液压机器人小腿结构热力耦合优化方法

本发明提供了一种液压机器人小腿结构热力耦合优化方法，属于液压机器人及拓扑优化技术领域，包括：采用一种基于节点的热力耦合拓扑优化算法，利用非结构化四面体网格对复杂结构进行离散，并引入Helmholtz过滤与Heaviside投影技术确保优化结果的光顺性与可制造性。以结构柔度最小化为目标，在材料体积约束下，实现对机器人小腿结构的材料智能分布。根据优化结果构建液压流道集成于结构内部的液压人形机器人。实现液压人形机器人小腿结构质量降低，并显著提升了散热效率。有效解决轻量化与散热设计孤立进行的传统缺陷，实现了性能协同优化，提升了机器人的动态响应与持续工作能力。