一种风力发电塔筒清洗机器人的结构仿真优化方法及系统

本发明涉及机器人结构仿真优化领域，涉及到一种风力发电塔筒清洗机器人的结构仿真优化方法及系统，包括参数获取模块、受力分解模块、工况评估模块、风险判别模块以及变形筛选模块，一方面能够有效降低因结构失稳导致的安全事故风险；另一方面确保了分析结果的科学性与精确性，为后续结构改进、材料优化及控制策略设计提供重要的理论依据和数据支撑，从而实现清洗机器人的高效、安全、可靠运行。