基于椭圆拟合和模型回归的减阻仿生深松铲前刃设计方法

本发明涉及一种农业机械，目的是提供一种基于椭圆拟合和模型回归的减阻仿生深松铲前刃设计方法，以降低深松作业中深松铲受到的耕作阻力。技术方案包括以下步骤：1、选取擅长挖掘的动物爪趾作为仿生对象，根据爪趾高清图片对生物信息进行处理得到动物爪趾内外轮廓的点云数据；2、构建椭圆拟合方程，利用椭圆曲线对动物爪趾内外轮廓的点云数据进行拟合；3、根据椭圆拟合方程，将n个椭圆曲线应用于深松铲的前刃刃口设计；4、将不同拟合曲线对应设计的仿生深松铲进行土壤仿真试验，得到对应设计深松铲的耕作阻力；5、根据最佳减阻椭圆曲线拟合范围设计深松铲前刃刃口，并利用土壤仿真试验进行验证该回归模型的准确性以及减阻性。