基于鲁棒H无穷无迹粒子滤波的机电暂态估计方法及系统

基于鲁棒H无穷无迹粒子滤波的机电暂态估计方法及系统，基于发电机的动态估计模型，采用无迹粒子滤波迭代求解；利用基于鲁棒H无穷理论界定的系统不确定性误差的正标量参数、状态预测误差协方差矩阵、预测值和量测值的互协方差矩阵，确定估计误差协方差矩阵，更新卡尔曼增益；基于状态变量、估计误差协方差矩阵建立建议分布，从建议分布中重采样得到新粒子集；以修正后的系统噪声协方差矩阵和观测噪声协方差矩阵更新发电机的动态估计模型，采用无迹粒子滤波迭代求解得到的状态变量估计值；以状态变量估计值及其权重的加权均值作为发电机的机电暂态估计结果；解决了发电机动态估计过程中通信噪声和模型参数不确定造成的准确性和鲁棒性的问题。