基于黑箱-灰箱-白箱煤层模型的综采工作面动态截割仿真方法

本发明公开了一种基于黑箱‑灰箱‑白箱煤层模型的综采工作面动态截割仿真方法。构建虚拟地质仿真模块，生成虚拟地质模型数据文件；基于虚拟地质模型数据，通过模拟钻孔采样和克里金插值算法构建煤岩分界面，引入勘探误差系数，构建黑箱、灰箱、白箱煤层误差模型；在仿真平台中导入综采装备的三维模型与误差模型，构建装备‑煤层耦合模型；调用采煤机滚筒的实时位姿变化数据，自适应生成截割顶底板；利用预训练的智能模型实时预测截割力，基于预测结果和实时截割轨迹动态更新虚拟勘探煤层误差模型的状态，并自主调控采煤机运行参数。本发明构建三级误差模型，能够真实反映地质认知过程的动态模型体系，实现了勘探误差与截割仿真的深度融合。