基于域自适应的无人机故障诊断方法、系统、介质及设备

本发明涉及故障诊断技术领域，提供了基于域自适应的无人机故障诊断方法、系统、介质及设备，包括：对多维时序数据集进行滑窗分段，对每一窗口数据计算时域与频域特征，构建源域数据集与目标域数据集，对域对抗神经网络进行联合训练；训练完成后，应用沙普利加性解释法，计算各时域与频域特征的全局重要性并按全局重要性排序，将排序靠前的多个时域与频域特征作为重要特征，只保留源域数据集与目标域数据集中的重要特征，更新源域数据集与目标域数据集，基于更新后的源域数据集与目标域数据集，对域对抗神经网络进行重新训练；通过重新训练的域对抗神经网络，进行故障分类。能够在复杂环境变化与多任务条件下实现高精度故障识别。